25728: مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های عصبی عضلانی
نام درس: مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های عصبی عضلانی (Neuromuscular Control and Modeling)
شماره درس: 25728
پیش‌نیاز(ها): -
هم‌نیاز(ها): 25411 (سیستم‌های کنترل خطی)
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394
توضیحات:
سرفصل‌ها:
مراجع:
شماره درس: 25728
پیش‌نیاز(ها): -
هم‌نیاز(ها): 25411 (سیستم‌های کنترل خطی)
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394
توضیحات:
در این درس، دانشجویان ضمن آشنایی با اجزای سیستم‌های عصبی-عضلانی و مدل پویای آن، به فراگیری مباحث کلی و مطروحه در کنترل حرکات انسان و نقش سیستم عصبی مرکزی در آن می‌پردازند. این درس همچنین به موضوعاتی چون تحریک الکتریکی عملکردی و سیستم اسکلت خارجی می‌پردازد.
سرفصل‌ها:
- مقدمه: معرفی اجزای سیستم عصبی-اسکلتی-عضلانی
- سینماتیک و دینامیک سیستم اسکلتی-عضلانی
- عملکرد سیستم اسکلتی-عضلانی در تلفیق با سیستم حسگری و موتوری
- معرفی سیگنال الکترومایوگرام و عملکرد و کاربرد آن در کنترل حرکات ارادی
- نقش سیستم عصبی مرکزی و نخاع در کنترل حرکات
- معرفی و بررسی روش‌های مدل‌سازی و کنترل حرکات دست و پا
- مباحث تکمیلی: تحریک الکتریکی عملکردی و سیستم اسکلت خارجی
مراجع:
- Gary T. Yamaguchi, Dynamic Modeling of Musculoskeletal Motion, Springer, 2001
- Jack M. Winters, Patrick E. Crago (Eds.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement, Springer, 2000
- A. Wittek, P. Nielsen, K. Miller (Eds.), Computational Biomechanics for Medicine, Springer, 2011
آخرین به‌روزرسانی: 20 / 3 / 1403