25715: آزمایشگاه کنترل مدرن 
نام درس: آزمایشگاه کنترل مدرن (Modern Control Lab)
شماره درس: 25715
پیش‌نیاز(ها): -
هم‌نیاز(ها): 25792 (کنترل مدرن)
تعداد واحد: 1
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: مهر 1398

توضیحات:
هدف از این درس آشنا نمودن دانشجویان با مهارت‌های عملی طراحی و ساخت کنترل‌کننده‌های مدرن نظیر کنترل‌کننده فیدبک حالت، تخمین‌گر لیونبرگر و کنترل‌کننده فیدبک خروجی است. در این آزمایشگاه دانشجویان با استفاده از آپ‌امپ، مقاومت و خازن این کنترل‌کننده را پیاده‌سازی نموده و به ماژول‌های آزمایشگاهی که برای این منظور شاخته شده‌اند، اعمال می‌نمایند.
 
سرفصل‌ها:
  • مدل‌سازی ماژول آزمایشگاهی که شامل یک موتور دی‌سی کوپل‌شده با یک ژنراتور به عنوان بار می‌باشد
  • مدل‌سازی فضای حالت ماژول آزمایشگاهی
  • طراحی مدار تری-آمپ امپ آمپلی‌فایر
  • تجزیه و تحلیل اثر فیدبک حالت بر روی کنترل سرعت ماژول آزمایشگاهی
  • طراحی و پیاده‌سازی فیدبک حالت
  • طراحی و پیاده‌سازی تخمین‌گر لیونبرگر
  • طراحی و پیاده‌سازی فیدبک خروجی
  • تئوری تحقق

مراجع:
  • Ogata, Modern Control Engineering


 
آخرین به‌روزرسانی: 3 / 3 / 1403