25715: آزمایشگاه کنترل مدرن
نام درس: آزمایشگاه کنترل مدرن (Modern Control Lab)
شماره درس: 25715
پیشنیاز(ها): -
همنیاز(ها): 25792 (کنترل مدرن)
تعداد واحد: 1
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: مهر 1398
توضیحات:
سرفصلها:
مراجع:
شماره درس: 25715
پیشنیاز(ها): -
همنیاز(ها): 25792 (کنترل مدرن)
تعداد واحد: 1
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: مهر 1398
توضیحات:
هدف از این درس آشنا نمودن دانشجویان با مهارتهای عملی طراحی و ساخت کنترلکنندههای مدرن نظیر کنترلکننده فیدبک حالت، تخمینگر لیونبرگر و کنترلکننده فیدبک خروجی است. در این آزمایشگاه دانشجویان با استفاده از آپامپ، مقاومت و خازن این کنترلکننده را پیادهسازی نموده و به ماژولهای آزمایشگاهی که برای این منظور شاخته شدهاند، اعمال مینمایند.
سرفصلها:
- مدلسازی ماژول آزمایشگاهی که شامل یک موتور دیسی کوپلشده با یک ژنراتور به عنوان بار میباشد
- مدلسازی فضای حالت ماژول آزمایشگاهی
- طراحی مدار تری-آمپ امپ آمپلیفایر
- تجزیه و تحلیل اثر فیدبک حالت بر روی کنترل سرعت ماژول آزمایشگاهی
- طراحی و پیادهسازی فیدبک حالت
- طراحی و پیادهسازی تخمینگر لیونبرگر
- طراحی و پیادهسازی فیدبک خروجی
- تئوری تحقق
مراجع:
- Ogata, Modern Control Engineering
آخرین بهروزرسانی: 3 / 3 / 1403