25708: آزمایشگاه کنترل دیجیتال 
نام درس: آزمایشگاه کنترل دیجیتال (Digital Control Lab)
شماره درس: 25708
پیش‌نیاز(ها): 25793 (کنترل دیجیتال)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 1
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394

توضیحات:
هدف از این آزمایشگاه بررسی آزمایشگاهی مفاهیم ارائه‌شده در درس کنترل دیجیتال است.
 
سرفصل‌ها:
  • قسمت اول: طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های گسسته‌زمان با استفاده ازجعبه‌ابزار Real-Time Workshop
    • استفاده از  Simulinkجهت کنترل بلادرنگ سیستم‌ها (سیگنال‌های نمونه‌برداری‌شده، از طریق کارت  signal conditioning از کامپیوتر خارج یا به آن وارد می‌شوند)
    • شناسایی موتور  DCو به‌دست‌آوردن تابع تبدیل تقریبی آن با استفاده از کامپیوتر (مدل به‌دست‌آمده در آزمایش‌های بعدی مورد استفاده قرار می‌گیرد)
    • پیاده‌سازی و بررسی کنترل‌کننده‌های متناسب (P) و متناسب‌انتگرال‌گیر (PI) برای کنترل سرعت موتور  DCدر حوزه زمان‌گسسته
    • پیاده‌سازی و بررسی کنترل‌کننده‌های فیدبک حالت، پیش‌فاز و چند نوع دیگر برای کنترل مکان موتور DC در حوزه زمان‌گسسته
  • قسمت دوم: طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های گسسته‌زمان با استفاده از PLC
    • طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل سطح و پمپاژ آب یک مخزن
    • طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل حرکت یک آسانسور

مراجع:
  • دستورالعمل آزمایشگاه


 
آخرین به‌روزرسانی: 22 / 3 / 1403