پیشرفت سریع و حجم گسترده کار در زمینه کنترل بر اساس مدل پیش‌بینی در ده سال گذشته و استفاده روزافزون این روش کنترلی در صنایع شیمیایی نیاز به آشنایی دانشجویان با روش‌های مختلف طراحی این کنترل‌ها را اجتناب‌ناپذیر کرده است. با افزایش سرعت محاسباتی کامپیوترها انتظار می‌رود این روش‌های کنترلی در صنایعی که سیستم‌های تحت کنترل دینامیک سریع‌تری دارند، نیز کاربرد گسترده‌ای داشته باشند. از علل پذیرش سریع این روش‌های کنترلی می‌توان سادگی درک نحوه کار آن‌ها، آسانی در تنظیم پارامترهای کنترلی و در نظر گرفتن مستقیم محدودیت‌های عملیاتی در مرحله طراحی را می‌توان ذکر کرد. کاربردهای این کنترل‌کننده‌ها به راحتی قابل گسترش به سیستم‌های غیر خطی و چندمتغیره است که تشکیل‌دهنده قسمت عمده پروسه‌های تحت کنترل در صنعت می‌باشند. این درس روش‌های مختلف طراحی این کنترل‌کننده‌ها و ویژگی‌های هر کدام از آن‌ها را مورد بررسی قرار می‌دهد.