25478: کنترل تطبیقی
نام درس: کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
شماره درس: 25478
پیش‌نیاز(ها): 25431 (کنترل مدرن)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی ارشد
آخرین ویرایش: پاییز 1391

توضیحات:
در این درس به آشنایی با روش‌های تخمین آنلاین پارامترها، استفاده از رگولاتورهای خودتنظیم (قطعی و تصادفی)، و سیستم‌های تطبیقی مدل مرجع می‌پردازد. Robustness در این سیستم‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است و مطالبی در خصوص تنظیم خودکار و پیاده‌سازی عملی نیز مورد بررسی قرار می‌گیرد.
 
سرفصل‌ها:
  • آشنایی با کنترل تطبیقی
  • تخمین آنلاین پارامترها
  • رگولاتورهای خودتنظیم قطعی
  • رگولاتورهای خودتنظیم تصادفی
  • سیستم‌های تطبیقی مدل مرجع
  • Robustness در سیستم‌های تطبیقی
  • تنظیم خودکار
  • مباحثی در پیاده‌سازی عملی

مراجع:
  • K. J. Astrom, B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley, 1995
  • S. Sastry, M. Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Prentice-Hall, 1989
  • G. C. Goodwin, K. S. Sin, Adaptive Filtering, Prediction, and Control, Prentice-Hall, 1984
  • K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, Stable Adaptive Systems, Prentice-Hall, 1989
  • P. Ioannou, B. Fidan, Adaptive Control Tutorial, SIAM Press, 2006

 
آخرین به‌روزرسانی: 20 / 4 / 1403