این درس به بررسی مفاهیمی می‌پردازد که شامل اهداف کنترل مانند پاسخ بهره خروجی، پایداری، حذف نویز و تغییرات پارامتری است. تابع حساسیت نیز شامل حساسیت حلقه‌باز و حلقه‌بسته و مدیریت عدم قطعیت مدل و اغتشاشات است. ساختارهای کنترلی از جمله یک و دو درجه آزادی و طراحی کنترل‌کننده‌های دودرجه‌آزادی تک‌حلقه‌ای نیز مورد بررسی قرار می‌گیرد. این درس همچنین به معرفی سیستم‌های چندمتغیره، اندازه‌گیری بهره، مدل‌های سیستم‌های خطی، کنترل‌پذیری و تحقق‌پذیری، صفرها و قطب‌ها، روش‌های پردازش مدل، کاهش مرتبه سیستم و پایداری سیستم‌های چندمتغیره می‌پردازد.