25365: کنترل ماشین‌های الکتریکی AC
نام درس: کنترل ماشین‌های الکتریکی AC
(Controlled AC Drive)
شماره درس: 25365
پیش‌نیاز(ها): 25781 (تبدیل انرژی الکتریکی 2)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی ارشد
آخرین ویرایش: تابستان 1396

توضیحات:
هدف این درس آشنایی با مدل‌سازی دینامیکی ماشین‌های الکتریکی و کنترل آن‌ها است.
 
سرفصل‌ها:
  • اصول سیستم‌های کنترل حرکت
    • قوانین پایه مکانیک
    • واسطه‌های انتقال قدرت
    • مشخصه حالت پایای بار و موتور
    • محرکه‌های موتور جریان مستقیم
    • مشخصه حالت پایای موتور DC
  • مبدل‌های قدرت محرکه موتور جریان مستقیم و مدل دینامیکی آن‌ها
    • مدل دینامیکی موتور DC
    • کنترل گشتاور موتور DC در محدوده سرعت پایه
    • کنترل گشتاور موتور DC در محدوده تضعیف میدان
    • کنترل سرعت
    • کنترل سرعت با سیستم انتقال قدرت کشسان
    • کنترل موقعیت
  • محرکه‌های موتور آسنکرون
    • مدل ماشین القایی در حالت پایا
    • کنترل ولت بر هرتز
    • مدولاسیون بردار فضایی
    • مدل دینامیکی موتور القایی
    • کنترل میدان‌گرا (FOC)
    • رویتگرهای شار
    • کنترل مستقیم گشتاور (DTC)
  • محرکه‌های موتور سنکرون
    • موتور سنکرون با emf ذوزنقه‌ای (BLDC)
    • موتورهای سنکرون با emf سینوسی (PMAC)
    • مدل‌سازی موتور سنکرون آهنربای دائم با روتور قطب صاف و قطب برجسته
    • کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم قطب صاف در محدوده سرعت پایه
    • کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم قطب صاف در محدوده تضعیف میدان
    • کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم قطب برجسته در محدوده سرعت پایه
  • کنترل بدون حسگر سرعت
    • اصول و روش‌های کنترل بدون حسگر سرعت
    • کنترل بدون حسگر موتور القایی با روش‌های مدل هارمونیک اصلی
    • تخمین سرعت موتور القایی
    • تخمین سرعت ماشین سنكرون مغناطیس دائم با استفاده از تزریق موج حامل

مراجع:
  • ف. تهامی، کنترل ماشین‌های الکتریکی، انتشارت دانشگاه صنعتی شریف، 1392
  • W. Leonhard, Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 2001
  • N. Mohan, Electric Drives, an Integrative Approach, Minneapolis 2001
  • P. Vas, Vector Control of AC Machines, Oxford University Press, 1990
  • T. A. Lipo, D. W. Novotny, Vector Control and Dynamics of Ac Drives, Oxford University Press, 1996
  • R. Krishnan, Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall, 2001
  • D. Schröder, Elektrische Antriebe, Springer-Lehrbuch


 
آخرین به‌روزرسانی: 7 / 3 / 1403